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12月16日,陈力军教授为我们带来了“漫谈智能机器人在图书馆中的应用”主题讲座。陈教授的讲座生动有趣,知识丰富,令同学们收获颇丰。
陈教授主要从四个方面介绍了机器人及其在图书馆中的应用。
首先,陈教授向同学们介绍了机器人的起源。其中,其起源可以追溯到鲁班的木鹊,木牛流马等。这改变了同学们对机器人的刻板印象,机器人其实在中国也有十分深远的历史。
第二,陈教授向同学们介绍了智能机器人(机械,计算机,通信,电子电路,材料,自动化,AI的融合)。到底什么是智能机器人呢?老师告诉同学们,智能机器人需要有感觉,思考,决策,动作能力。在智能机器人研究中,主要有六大关键技术,分别是自然语言处理技术(也是人工智能领域的重要方向),为了实现人和计算机之间用自然语言进行有效通信;多传感器信息融合技术;导航与定位技术:我在哪里,我往哪里去,我如何到达,包括激光SLAM技术,视觉SLAM技术;路径规划技术:寻找最优路径;机器人视觉:如何高效正确的处理视觉信息;智能控制。陈教授也指出,智能机器人已经是国家战略。所以,对智能机器人的研究是十分重要的。
然后,陈教授向同学们介绍了智能图书盘点机器人,也是陈教授组成果。图书馆一直面临盘点难题:人工盘点耗费人力资源,周期长;而手持设备不方便,效果不好。而智能机器人可以很好的胜任此工作。这项研究主要用到了RFID技术(射频识别技术),用于进行高效的数据传输,准确的定位。有六大关键技术:RFID空间感知、多模态自主导航、视觉避障(绕开突出的图书,防止撞上)、基于视觉的书脊信息识别(这个是为了防止RFID识别不出,用视觉信息来识别书本)、人机交互(问答机器人)。陈教授团队研究出了全球首台盘点机器人,获得二十余项国内专利,以及数项国际专利,更是获得了日内瓦国际发明展金奖。
最后,陈教授向同学们传达了 “中国梦,我的梦”的观点。陈教授希望并期待同学们能走向世界,能在冰冷的机器中注入灵魂,能有工匠精神,创造中国品牌。陈教授的一席话深刻而具有教育意义,让同学们受益匪浅。